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哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

在確定修形曲線和修形量大小時(shí),應(yīng)先對(duì)各影響因素分別進(jìn)行分析、計(jì)算、然后將它們疊加起來,求得總的修形量。

    齒輪修形總量必須補(bǔ)償各種輪齒和輪體工作中的變形哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH。修形分為齒形和齒向修形。

    齒形修形考慮的因素有:

    u>輪齒彈性變形,采用大小齒輪齒頂修緣或小齒輪齒頂、齒根修緣。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹,采用基圓直徑修正,使小齒輪端面基節(jié)沿齒向等于常數(shù)。

    C3>大小齒輪之間溫度差,采用基圓修正。

    C4)齒輪輪體不均勻溫度分布。采用連續(xù)變化的基圓直徑修正。保證小齒輪各薄片端面基節(jié)沿齒寬合理變化。

    齒向修形考慮因素:

    C1)小齒輪輪體彈性變形。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH采用分點(diǎn)方式確定齒向小齒輪修正量。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹。沿齒向,小齒輪線性修正、改變其基圓螺旋角。

    }3>齒輪輪體不均勻溫度分布。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH用薄片法確定小齒輪齒向修正量,以補(bǔ)償各薄圓盤的公法線增大量之差。

    齒輪輪體不均勻溫度分布的齒面修正,僅用于高速齒輪,此時(shí)溫度因素影響最大。

    〔二)MAAG磨齒機(jī)床上修形

    在MAAG齒輪磨床上,可以對(duì)齒輪的哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH齒頂或齒頂和齒根進(jìn)行必要的修整。采用0°磨削法時(shí),砂輪和齒面是點(diǎn)接觸

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