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哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F

哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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用作數(shù)據(jù)傳遞和小功率動(dòng)力傳遞的齒輪大多數(shù)屬于小模數(shù)齒輪。r}們往往處于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)內(nèi),成為整個(gè)伺服系統(tǒng)的一個(gè)組成環(huán)節(jié)哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F。傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)有很大的影響,這些因素包括總傳動(dòng)比、回差、傳動(dòng)誤差,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦力矩、固有頻率等,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮伺服系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)裝置提出的要求,選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

蝸輪蝸桿的類型很多,它們之間主要的區(qū)別在于蝸桿形狀的不同。常用的蝸桿,其節(jié)面為圓柱形,故稱圓柱蝸桿,根據(jù)輪齒螺旋面形狀的不同哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F,又可將圓柱蝸桿分為阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿及延仲漸開線蝸桿等等。上面所述的作為螺旋齒輪特殊情況的蝸桿稱為漸開線蝸桿。這種蝸桿較難制造,所以實(shí)際上小模數(shù)齒輪制造中zui常用的是阿基米德蝸桿。

 對(duì)于每個(gè)具體齒輪傳動(dòng)中變位系數(shù)的選擇,由于近代機(jī)械中齒輪傳動(dòng)的性能要求是多方面的,并且各方而的要求又常常互相矛盾,哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F因此在選擇變位系數(shù)時(shí)不可能作出統(tǒng)一的規(guī)定。一般情況下,精密機(jī)械儀器中的小模數(shù)齒輪傳動(dòng)常采用高度變位嚙合,選取免除根切的zui小變位系數(shù)以消除根切現(xiàn)象。

一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其分度圓齒厚是相等的但小輪的基畫較小,其漸開線曲率較大,大輪基圓較大,其漸開線較平直,哈默納科變位系數(shù)諧波減速機(jī)CSF-5-30-2XH-F而小齒輪齒根厚比大齒輪齒根厚小,抗彎能力也比大齒輪差。采用變位齒輪則能使小齒輪齒根厚加大,使大小齒輪的彎曲強(qiáng)度大致相等。

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