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SCARA機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)SHF-20-120-2SH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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SCARA機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)SHF-20-120-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般速度不高,要求潤(rùn)滑油具有粘附力強(qiáng)SCARA機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)SHF-20-120-2SH、粘度高和良好的防銹性能。可采用潤(rùn)滑抽潤(rùn)滑、潤(rùn)常脂潤(rùn)粉及潤(rùn)借成膜膏潤(rùn)滑等。

    (1)開(kāi)式工業(yè)齒輪油潤(rùn)清開(kāi)式工業(yè)齒輪油可分為四種類(lèi)型。

    1)抗氧防銹型開(kāi)式齒輪油。

    2)極壓開(kāi)式齒輪油。

   3)溶劑稀釋型開(kāi)式齒輪油。

    4特種開(kāi)式齒輪油

〔2)開(kāi)式齒輪的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑開(kāi)式齒輪傳動(dòng)可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這種潤(rùn)滑脂由祠化劑?;A(chǔ)油和添加荊組成。稠化劉一般采用鈣基皂。針人度是潤(rùn)滑脂zui重要的指標(biāo),用來(lái)控制潤(rùn)滑脂工作稠度。各國(guó)的潤(rùn)滑脂大都是按針人度以美國(guó)國(guó)家潤(rùn)滑脂學(xué)會(huì)NLGI的規(guī)定進(jìn)行分號(hào)的。

車(chē)輛齒輪油的分類(lèi)

    車(chē)輛齒輪油用于汽車(chē)、SCARA機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)SHF-20-120-2SH拖拉機(jī)和工理機(jī)械的變速箱、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后橋齒輪箱的潤(rùn)滑。車(chē)輛齒輪的工作特點(diǎn)是:

    1)嚙合部位承受的壓力很高。

    2)工作溫度高,一般工業(yè)齒輪的工作溫度為10-80℃。在苛刻條件下,短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到90-100℃。但準(zhǔn)雙曲面齒輪的工作溫度可達(dá)120-180℃。

    3)滑動(dòng)速度大,沖擊載荷大,潤(rùn)浴條件苛刻。因此,對(duì)所用齒輪油提出了更高的要求

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