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哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH

哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

  為了簡單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH輪齒影響,用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析。同時用矩形當(dāng)量齒來代替實際的齒,當(dāng)量齒的齒厚等于實際輪齒在齒根圓上的齒厚,而齒的高度等于計算齒高。

對重載柔輪(當(dāng)傳動比.小的時候),*用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪,可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性,便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時,這些低強度鋼的強度會有較大提高。

 哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承承載能力的指標(biāo)和它們的計算特點,目前還沒有建立起來。但是諧波傳動的實踐已能根據(jù)傳動的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法。  潤滑不僅對傳動的效率,還對傳動的壽命影響都很大。    

    在必要時,允許采用潤滑脂潤滑.當(dāng)裝配減速器時,主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤滑涂油,或是在使用過程中,專門裝置供油潤滑(如用注油嘴,油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的,例如波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速,預(yù)防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*,應(yīng)考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動的負(fù)載程度。

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