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HD諧波減速機(jī)CSG-25-100-2UH

HD諧波減速機(jī)CSG-25-100-2UH

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

傳動裝置的總體設(shè)計


傳動裝置總體設(shè)計的任務(wù)包括擬定傳動方案、 選擇電動機(jī)、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。                                                  

傳動HD諧波減速機(jī)CSG-25-100-2UH方案的確定


完整的機(jī)械系統(tǒng)通常由原動機(jī)、 傳動裝置和工作機(jī)組成 。 傳 df 裝置位于原

動機(jī)和工作機(jī)之間,用來傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動和動力,以適應(yīng)工作機(jī)的要求。傳動

方案擬訂得合理與否對機(jī)器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動方案通常用傳動示意圖表示擬訂傳動方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型, 確定各級傳動的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動方案的傳動示意圖 。 滿足傳動要求的傳動方案可

能很多, 可以由不同的傳動HD諧波減速機(jī)CSG-25-100-2UH機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同的布置順序來實現(xiàn)。

              


另外,載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時,應(yīng)該選擇有過載保護(hù)和

有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動; 在傳動比要求嚴(yán)格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應(yīng)該選擇閉式傳動或鏈傳動等。


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