機械是機器與機構(gòu)的總稱。

機構(gòu)是機器的重要組成部分.用以實現(xiàn)機器的動作要求。

一部機器可能只有一個機構(gòu)，也可能包含若干個機構(gòu)。機構(gòu)與機器的根本區(qū)別在于:機構(gòu)的主要職能是傳遞運動和動力，而機器的主要職能除傳遞運動和動力外，還能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功

雖然機器和機構(gòu)的種類很多，但組成各種機器的基本機構(gòu)的種類卻不很多，zui常用的機構(gòu)有連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等。

機構(gòu)有多種類型，不同的機構(gòu)有著不同的結(jié)構(gòu)，而機構(gòu)的結(jié)構(gòu)取決于機構(gòu)的運動形式、組成方法和機構(gòu)自由度等一些重要的因素。機構(gòu)的組成是把若干構(gòu)件按一定規(guī)律聯(lián)接起來使之成為運動的系統(tǒng)，所以在設(shè)計機構(gòu)時，需要從大量的各種各樣的機構(gòu).選擇zui合適的結(jié)構(gòu)及其零件的形式。為此，應(yīng)該了解現(xiàn)代機構(gòu)的基本形式、結(jié)構(gòu)特點和組成原理。

   機構(gòu)是由具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構(gòu)件。在機械原理中，一般認為構(gòu)件是剛體或柔韌體(如皮帶、鋼絲繩和鏈條等)，而不是液體和氣體。組成構(gòu)件的制造單元體稱為零件、構(gòu)件，以由一個或多個零件構(gòu)成，因此，構(gòu)件是相互固接在一起的零件組合體。